В начале 20 века, после установления в г. Гурьеве советской власти в конце 1918 года для обслуживания водного и железнодорожного транспорта была создана механическая мастерская, с которой начинаются история машиностроительн ого завода ТОО АтырауНефтеМаш. В 1921 году после национализации нефтяных промыслов Эмбы был организован трест Эмбанефть. И с 1922 года механическая мастерская переспециализирована для выпуска запасных частей и ремонта нефтепромыслового оборудования и передана в распоряжение комбината Эмбанефть. С 1931 года механические мастерские переименованы в механический завод. В 1941 году из г. Донбасс Украина в г. Гурьев был эвакуирован машиностроительный завод им. Петровского, который, естественно, разместили на уже имевшихся производственных площадях Гурьевского механического завода. И с 5 ноября 1941 года завод стал носить имя революционера Григория Ивановича Петровского. В 1943 году завод был передан из состава Казахстаннефтетехкомбината в ведение Главнефтемаша Народного комиссариата нефти и являлся единственным заводом нефтяного машиностроения в Казахстане. В 1970 году завод передан Управлению по ремонту нефтяного оборудования и инструмента Миннефтепрома, разработан план реконструкции завода, который осуществлялся в течении свыше 10 лет. С 1995 по 1997 годы АО ЗиП фактически не работал, находился в тяжелейшем финансово-производственном состоянии. 25 мая 2000 года было создано ТОО АтырауНефтеМаш, который погасило долги АО ЗИП перед банками, бюджетом и по зарплате и стало собственником помещений и оборудования обанкротившегося АО ЗиП. Основными заказчиками предприятия являются нефтяные компании: ТОО "ЖигермунайСервис", тоо "арнаойл", зао сп "матин", тоо "заманэнерго", ао "анако", зао сп "сазанКурак", ТОО "КазахТуркМунай", ТОО "ГЮРАЛ", АО "КаспийНефть", ЗАО "АтырауМунай", ОАО "КаражанбасМунай", АО "КазтрансОйл".
